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三維旋轉(zhuǎn)清洗設(shè)備
一、系統(tǒng)概述
鐵路罐車、槽車是運(yùn)輸液體物料的重要工具，廣泛應(yīng)用在石油、化工、食用油等運(yùn)輸領(lǐng)域，其數(shù)量逐年增加。這些罐車、槽車在段修、廠修及換裝物料前都要清洗內(nèi)部，如果按平均每臺(tái)每年洗車達(dá)1.5次計(jì)算，清洗的工作量相當(dāng)大。
目前國(guó)內(nèi)有洗槽站臺(tái)300多家，年洗車能力千臺(tái)以上的占60%。這些洗槽站臺(tái)除幾家采用自動(dòng)清洗之外，大都還在使用落后的蒸汽洗車工藝，這種方法是使用低壓蒸汽蒸煮，將罐內(nèi)的殘留物揮發(fā)到大氣中，然后水洗再烘干等。而洗槽站臺(tái)是保障油品運(yùn)輸質(zhì)量安全不可缺少的重要裝置，因此做好油罐車洗刷工作是保證油品順利出廠的重要環(huán)節(jié)。
隨著我國(guó)對(duì)企業(yè)尤其是污染企業(yè)的環(huán)保問(wèn)題越來(lái)越重視，鐵路罐車清洗的環(huán)保問(wèn)題也迫在眉睫，既環(huán)保又降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的清洗技術(shù)既是國(guó)家的需要也是企業(yè)發(fā)展的需要。為此，鄭州廣源清潔設(shè)備有限公司研發(fā)并設(shè)計(jì)出一種高壓水射流自動(dòng)化鐵路罐車、槽車清洗系統(tǒng)，由于是全自動(dòng)清洗，免去了人工清洗的不安全性，并且具有清洗效率高、清洗成本低、清洗質(zhì)量好等特點(diǎn)，非常值得在鐵路罐車清洗站推廣運(yùn)營(yíng)。
二、系統(tǒng)構(gòu)成
鄭州廣源高壓水射流自動(dòng)化清洗系統(tǒng)主要由高壓清洗機(jī)、三維洗罐器、牽引裝置、控制操作系統(tǒng)等組成。
三、工作流程
1、三維旋轉(zhuǎn)清洗設(shè)備的機(jī)座(固定盤)座落在罐車人孔上，固定盤上裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，使清洗機(jī)可360°轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)盤上有支架，支架上有2條軸，1條上裝滑輪，另1條軸上裝導(dǎo)向架，弧形輪在導(dǎo)向架內(nèi)通過(guò)進(jìn)給電機(jī)、鏈條與鏈輪的作用來(lái)回移動(dòng)，導(dǎo)向架上下端有接近開(kāi)關(guān)；弧形輪內(nèi)裝有高壓膠管，下端裝三維洗罐器。當(dāng)電機(jī)動(dòng)作時(shí)，通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)弧形管運(yùn)動(dòng)，弧形管上的凸輪帶動(dòng)導(dǎo)向支架上的軸擺動(dòng)，使清洗頭做勻速直線運(yùn)動(dòng)，達(dá)到逐點(diǎn)清洗的效果。其水平移動(dòng)距離4m，水平平均移動(dòng)速度0.95m/min(槽車長(zhǎng)度定為10m)。
2、三維旋轉(zhuǎn)清洗設(shè)備是實(shí)現(xiàn)高壓清洗機(jī)與罐車口的精準(zhǔn)對(duì)位，由對(duì)位機(jī)構(gòu)和內(nèi)架、外架等組成，配有電機(jī)功率4Kw的油站。三維洗罐器進(jìn)給機(jī)構(gòu)布置在罐車軌道安全線外，與鐵路線平行；外支架上安裝有液壓絞車，液壓絞車通過(guò)鋼絲帶動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)上升和下降，對(duì)位機(jī)構(gòu)的前端有滑塊與高壓清洗機(jī)連接滑塊可以前后移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向始終與罐車軸線垂直。起升高度2.35m，提升速度最大2m/min。
四、系統(tǒng)特點(diǎn)
1、鄭州廣源高壓水射流自動(dòng)化清洗系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，運(yùn)行穩(wěn)定；
2、鄭州廣源高壓水射流自動(dòng)化清洗系統(tǒng)是利用高壓水射流對(duì)油罐內(nèi)壁進(jìn)行逐點(diǎn)清洗，油罐內(nèi)每一位置的清洗都是可控的，并可單獨(dú)對(duì)每一位置進(jìn)行重復(fù)清洗；
3、鄭州廣源高壓水射流自動(dòng)化鐵路清洗系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng)，既防爆又能在結(jié)構(gòu)尺寸小的情況下獲得大的驅(qū)動(dòng)力，且驅(qū)動(dòng)力保持穩(wěn)定輸出；
4、鄭州廣源高壓水射流自動(dòng)化鐵路清洗系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)清洗機(jī)器人在油罐內(nèi)旋轉(zhuǎn)定位，具有運(yùn)行平穩(wěn)、定位精確度高的特點(diǎn)。
五、安全保證
1、三維旋轉(zhuǎn)清洗設(shè)備給機(jī)構(gòu)與高壓清洗機(jī)互為聯(lián)鎖。保證了三維洗罐器進(jìn)給機(jī)構(gòu)、高壓清洗機(jī)動(dòng)作各自獨(dú)立完成動(dòng)作后方能進(jìn)行下一步動(dòng)作，防止了各種傷害及設(shè)備碰撞；
2、高壓清洗機(jī)給進(jìn)與旋轉(zhuǎn)互鎖；
3、高壓水泵與三維洗罐器進(jìn)給機(jī)構(gòu)及牽引設(shè)備的互鎖。防止了高壓水泵因洗罐器未完全進(jìn)入槽車口并封閉槽車口啟動(dòng)造成對(duì)人員安全的危及；
4、牽引設(shè)備與三維洗罐器進(jìn)給機(jī)構(gòu)及高壓清洗機(jī)的互鎖。
鐵路罐車、槽車是運(yùn)輸液體物料的重要工具，廣泛應(yīng)用在石油、化工、食用油等運(yùn)輸領(lǐng)域，其數(shù)量逐年增加。這些罐車、槽車在段修、廠修及換裝物料前都要清洗內(nèi)部，如果按平均每臺(tái)每年洗車達(dá)1.5次計(jì)算，清洗的工作量相當(dāng)大。
目前國(guó)內(nèi)有洗槽站臺(tái)300多家，年洗車能力千臺(tái)以上的占60%。這些洗槽站臺(tái)除幾家采用自動(dòng)清洗之外，大都還在使用落后的蒸汽洗車工藝，這種方法是使用低壓蒸汽蒸煮，將罐內(nèi)的殘留物揮發(fā)到大氣中，然后水洗再烘干等。而洗槽站臺(tái)是保障油品運(yùn)輸質(zhì)量安全不可缺少的重要裝置，因此做好油罐車洗刷工作是保證油品順利出廠的重要環(huán)節(jié)。
隨著我國(guó)對(duì)企業(yè)尤其是污染企業(yè)的環(huán)保問(wèn)題越來(lái)越重視，鐵路罐車清洗的環(huán)保問(wèn)題也迫在眉睫，既環(huán)保又降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的清洗技術(shù)既是國(guó)家的需要也是企業(yè)發(fā)展的需要。為此，鄭州廣源清潔設(shè)備有限公司研發(fā)并設(shè)計(jì)出一種高壓水射流自動(dòng)化鐵路罐車、槽車清洗系統(tǒng)，由于是全自動(dòng)清洗，免去了人工清洗的不安全性，并且具有清洗效率高、清洗成本低、清洗質(zhì)量好等特點(diǎn)，非常值得在鐵路罐車清洗站推廣運(yùn)營(yíng)。
二、系統(tǒng)構(gòu)成
鄭州廣源高壓水射流自動(dòng)化清洗系統(tǒng)主要由高壓清洗機(jī)、三維洗罐器、牽引裝置、控制操作系統(tǒng)等組成。
三、工作流程
1、三維旋轉(zhuǎn)清洗設(shè)備的機(jī)座(固定盤)座落在罐車人孔上，固定盤上裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，使清洗機(jī)可360°轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)盤上有支架，支架上有2條軸，1條上裝滑輪，另1條軸上裝導(dǎo)向架，弧形輪在導(dǎo)向架內(nèi)通過(guò)進(jìn)給電機(jī)、鏈條與鏈輪的作用來(lái)回移動(dòng)，導(dǎo)向架上下端有接近開(kāi)關(guān)；弧形輪內(nèi)裝有高壓膠管，下端裝三維洗罐器。當(dāng)電機(jī)動(dòng)作時(shí)，通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)弧形管運(yùn)動(dòng)，弧形管上的凸輪帶動(dòng)導(dǎo)向支架上的軸擺動(dòng)，使清洗頭做勻速直線運(yùn)動(dòng)，達(dá)到逐點(diǎn)清洗的效果。其水平移動(dòng)距離4m，水平平均移動(dòng)速度0.95m/min(槽車長(zhǎng)度定為10m)。
2、三維旋轉(zhuǎn)清洗設(shè)備是實(shí)現(xiàn)高壓清洗機(jī)與罐車口的精準(zhǔn)對(duì)位，由對(duì)位機(jī)構(gòu)和內(nèi)架、外架等組成，配有電機(jī)功率4Kw的油站。三維洗罐器進(jìn)給機(jī)構(gòu)布置在罐車軌道安全線外，與鐵路線平行；外支架上安裝有液壓絞車，液壓絞車通過(guò)鋼絲帶動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)上升和下降，對(duì)位機(jī)構(gòu)的前端有滑塊與高壓清洗機(jī)連接滑塊可以前后移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向始終與罐車軸線垂直。起升高度2.35m，提升速度最大2m/min。
四、系統(tǒng)特點(diǎn)
1、鄭州廣源高壓水射流自動(dòng)化清洗系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，運(yùn)行穩(wěn)定；
2、鄭州廣源高壓水射流自動(dòng)化清洗系統(tǒng)是利用高壓水射流對(duì)油罐內(nèi)壁進(jìn)行逐點(diǎn)清洗，油罐內(nèi)每一位置的清洗都是可控的，并可單獨(dú)對(duì)每一位置進(jìn)行重復(fù)清洗；
3、鄭州廣源高壓水射流自動(dòng)化鐵路清洗系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng)，既防爆又能在結(jié)構(gòu)尺寸小的情況下獲得大的驅(qū)動(dòng)力，且驅(qū)動(dòng)力保持穩(wěn)定輸出；
4、鄭州廣源高壓水射流自動(dòng)化鐵路清洗系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)清洗機(jī)器人在油罐內(nèi)旋轉(zhuǎn)定位，具有運(yùn)行平穩(wěn)、定位精確度高的特點(diǎn)。
五、安全保證
1、三維旋轉(zhuǎn)清洗設(shè)備給機(jī)構(gòu)與高壓清洗機(jī)互為聯(lián)鎖。保證了三維洗罐器進(jìn)給機(jī)構(gòu)、高壓清洗機(jī)動(dòng)作各自獨(dú)立完成動(dòng)作后方能進(jìn)行下一步動(dòng)作，防止了各種傷害及設(shè)備碰撞；
2、高壓清洗機(jī)給進(jìn)與旋轉(zhuǎn)互鎖；
3、高壓水泵與三維洗罐器進(jìn)給機(jī)構(gòu)及牽引設(shè)備的互鎖。防止了高壓水泵因洗罐器未完全進(jìn)入槽車口并封閉槽車口啟動(dòng)造成對(duì)人員安全的危及；
4、牽引設(shè)備與三維洗罐器進(jìn)給機(jī)構(gòu)及高壓清洗機(jī)的互鎖。
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